滾動軸承振動按振動方向可分為三種類型：
1.徑向振動 在軸承套圈徑向平面內的振動。
2.軸向振動 沿軸承軸線方向的振動。
3.角向振動 套圈徑向平面相對于直徑的擺動。
滾動軸承振動按產生機理可分為以下三種類型：
1.軸承結構的固有振動
（1）把外圈看作是彈性體引起的固有振動。
（2）把外圈看作是鋼體引起的固有振動。
（3）把鋼球看作是鋼體的固有振動。
2.強迫震動
（1）滾動體通過振動 當軸承運轉時滾動體周期通過載荷作用線引起的振動。
（2）軸承零件制造誤差引起的振動。
3.沖擊振動
套圈滾道表面或滾動體表面上存在劃痕、毛刺、銹斑、點蝕、剝落凹坑等缺陷和有灰塵等存在時，會激勵起軸承脈沖型振動。脈沖的周期和轉速成反比，振幅和缺陷的尺寸大小有關。
滾動軸承的振動往往是以上各類振動共同作用的結果。大量的實驗研究表明，在軸承運轉正常情況下，軸承零件表面波紋度是引起軸承振動的主要因素。
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