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      工業機器人軸承主要結構特點及系列型號

      工業機器人軸承主要結構特點及系列型號

      作者:admin????來源:未知????發布時間:2020-07-28 19:28????瀏覽量:

      工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一,工業機器人的軸承包括等截面薄壁軸承,十字交叉圓柱滾子軸承,還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等。
       
      工業機器人軸承特點:
       
      1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;
       
      2.薄壁型軸承;
       
      3.高回轉定位精度;
       
      任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。
       
      工業機器人軸承的關鍵技術
       
      現代工業機器人的發展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。
       
      機器人“關節”諧波減速器類型
       
       
      CSG(CSF)系列
      工業機器人軸承主要結構特點及系列型號
       
       
      外圈被分成兩片,內圈為整體結構,安裝時不需要法蘭和軸承座,主要應用在CSG(CSF)系列的各類減速器輸出部位。
       
      SHG(SHF)系列
       
      工業機器人軸承主要結構特點及系列型號
       
       
      圈和內圈均為整體結構,安裝時對性能幾乎沒有影響,能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩,主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。
       
       
      CSD系列
       
       
      工業機器人軸承主要結構特點及系列型號
       
       
      圈和內圈均為整體結構,外徑尺寸和CSG型相同,比CSG型軸承更具剛性,主要應用在CSD系列減速輸出部位。
       
       
      SHD系列
       
      工業機器人軸承主要結構特點及系列型號

       
      外圈和內圈均為整體結構,內圈帶有齒,可以直接和柔輪上的齒嚙合,高度比SHG的更低,節約減速器的安裝空間,主要應用在SHD減速器輸出部位。

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      主關鍵詞: 交叉滾子軸承, yrt轉臺軸承 機器人專用軸承 滾珠絲杠軸承

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